在FA/PA 2007 展览会的高峰论坛上，EtherCAT技术协会（ETG）执行主席Martin Rostan先生作了《EtherCAT——用于运动控制及其他领域的以太网总线》的报告，介绍了EtherCAT技术，引起了听众很大的兴趣。笔者向他表达了进行采访的愿望。Rostan先生欣然接受了我们的单独采访。

一 EtherCAT

      EtherCAT是Ethernet for Control Automation Technology（控制自动化以太网技术）的缩写。是由德国倍福自动化公司（Beckhoff Automation GmbH）推出的一种适用于工业自动化的实时、高速以太网通讯协议。它有几个特点：首先是它的速度快，它针对I/O层的通讯特点，通过修改标准以太网的通讯机制和帧的报文结构，结合了以太网的高速和带宽资源优势及现场总线的通讯优势，是目前传统现场总线和其他工业以太网通信协议中速度最高的总线系统。更新1000个数字量（16位）的I/O只要30µs，200个模拟量I/O只要50µs，100µs可以处理100个电机轴数据。其次是它的低成本，无论是在直接应用还是研发产品，EtherCAT都是目前最便宜的总线。第三是它的高度开放。它完全与其他以太网兼容（802.3标准），可融入任何标准以太网设备，其他各种总线可通过耦合模块连接EtherCAT系统。这些特点使它特别适用于高精度的运动控制应用及模块化的中小型控制系统。它已经作为一种标准化的技术，被纳入国际标准化的体系，IEC把它作为IEC/PAS 62407规范, ISO也将它纳入ISO 15745。

二 ETG组织

       Rostan先生告诉我们，由于优点十分突出，EtherCAT一经问世，就迅速传播。2003年11月建立了自己的技术协会组织EtherCAT Technology Group（ETG），成员包括制造商、用户和第三方技术提供者。它们联合起来支持和推动技术的进一步发展。到2005年11月，成员单位发展到235个，到了今年6月，已发展到532个，地域涵盖了五大洲的35个国家和地区，目前已经发展为全球最大的工业以太网用户组织。为了在全球支持和推广EtherCAT技术，目前，ETG已经在欧洲，北美和亚洲建立了代表处。中国已有上海开通数控，上海新华集团，华中数控和清华大学，北航大学等10多个单位加入了ETG，用EtherCAT技术进行着自己的产品研发。ETG也和其他自动化领域的一些国际组织，如CANopen紧密合作，推动技术的发展。

三 ETG在中国的工作

       Rostan先生说，ETG十分重视中国。其原因有3个：首先中国是个高速发展中的国家，对新技术有强烈的要求；其次，作为一个发展中的国家，中国需要低成本但又是高性能的产品和技术，而这正是EtherCAT的优点；第三，用EtherCAT技术进行产品研发、使用都比较容易, 非常适用于在中国推广。他说：“中国是一个十分重要的国家，任何一个重要的国际组织，都不可能不重视中国。”

       今年ETG在北京建立了代表处，负责推广、宣传、回答技术问题和给予技术支持。此外，ETG还与北京航空航天大学合作，在北航建立了实验室。实验室有一支包括博士、硕士的高水准团队，与ETG有合作的课题。这个实验室通过ETG中国代表处，可以为在中国的各成员单位提供具体的技术支持。

       笔者问Rostan先生，对扩大在中国的推广有什么打算时，他告诉我们，ETG已经开通其中文网站以方便中国的用户和制造商了解和研究EtherCAT技术；此外，ETG中国代表处还会不断参加展会、技术讲座和接受媒体的访问。他笑着说 ：“你们也参加进来了，你们也是推广队伍的一部分。”过一段些时间，当中国的成员有自己的产品时，还会考虑举行路演（Road Show）活动。

四EtherCAT有可能进入PA领域吗

        EtherCAT本来是为FA领域开发的，在这个领域它已显示出强大的生命力，不但已用于自动化的上层，而且成功用于现场I/O层，笔者请Rostan先生展望一下进入过程控制领域的前景。他说，EtherCAT目前还不能用于PA的现场设备，但他认为，EtherCAT已具有大部分进入PA现场一级所需的要素，如通信冗余、热备等。只有一个要素还不具备，那就是本安。本安通信已解决，但还没有具有本安性能的、使用EtherCAT技术的设备。很多大的过程自动化公司已表示对此有兴趣，正在和ETG讨论这个问题。因为现在用于PA的各种总线都离不开交换机，一个系统要很多交换机, 而EtherCAT不需要，这是一个很大的优点。

       他很有信心地说：“不久的将来，EtherCAT一定会进入到PA领域。”

       在采访结束之前，笔者请Rostan先生对我们的读者讲几句话，他想了一下，说：“EtherCAT已经来到了中国。大家无需再等待。这个技术已是成熟、可靠、可用的技术，而不是仅仅停留在理论拆层面上。它可实施、有芯片、有各种开发工具、有技术支持。我们鼓励中国企业去充分应用我们提供的资源。如果有新的要求，我们还会提供更多的支持服务。”