天线自动跟踪系统主要由陀螺仪、单片机、步进电机及其驱动电路、卫星信标信号处理电路组成。
它的工作原理,当天线高频头与卫星有偏差时,系统单片机根据卫星信标大小和陀螺仪传感器送出的关于天线方位角变化量作出相应的处理后,送出相应控制信号至步进电机驱动步进电机来控制卫星电视天线的转动方向,使其实时对准卫星,从而实现移动接收卫星节目。